在齒輪的生產(chǎn)及應(yīng)用中，隨著制造工藝的不斷發(fā)展，使減速機(jī)的性能不斷增強(qiáng)。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼，40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，到表面硬化鋼，再到各種復(fù)雜的處理工藝。使得齒輪減速機(jī)壽命從不到一年到三年無故障，甚至多數(shù)客戶6年仍然正常使用。

      在齒輪傳動設(shè)計(jì)的過程中，特別是閉式傳動，如在設(shè)計(jì)時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統(tǒng)的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點(diǎn)蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質(zhì)量有關(guān)。而齒輪減速機(jī)齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應(yīng)用上體現(xiàn)為：

　　一：軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350 HBS)，一對齒輪中至少有一個為軟齒面,常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

      二：硬齒面齒輪傳動(齒面硬度＞350 HBS)，兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強(qiáng)、體積小的齒輪傳動中。 

      在具體的設(shè)備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機(jī)現(xiàn)大多用硬齒面。