機械設計與制造三環(huán)減速器的工作原理與功率流分析,減速機專家實現(xiàn)連續(xù)運動的工作原理，并對減速器中的功率流動和偏心套微動磨損現(xiàn)象進行了探討。

　　

　　一、減小制動強度時的靜特性曲線膜片彈簧式氣制動閥輸出氣壓P與推桿行程s的關系為：膜片彈簧式氣制動閥同的關系基本一樣，由于橡膠閥門的密封性、零件制造精度、裝配質量、排氣開度的調整f若可調整的話）和傳動間摻等因素的影響，使益廣泛的應用，三環(huán)減速器是其中一種新穎的結構形式，它的特點是采用三相并列平行曲柄機構作為少齒差行星齒輪傳動的輸入機構，實現(xiàn)平行軸動軸傳動，如SITI蝸輪蝸桿減速機。從機構組成上分析，三環(huán)減速器輸出氣壓和推桿行程的關系與實際情況產生一些差異，即影響膜片彈簧式氣制動閥和的因索較多。而膜片彈簧式氣制動閥的制造精度、裝配質量和調整誤差對Pl―3關系的影響更大。

　　

二、結論

        ⑴平衡彈簧剛度是決定膜片彈簧式氣制動閥靜特性中pr-J關系的重要參數(shù)之一，合理地設計平衡彈簧是非常關鍵的。在其他條件允許，一定范圍內減小￥衡彈簧剛度，輸出氣壓與踏板行程曲線的斜率小，制動比較柔和、平順、可控性好。

　?。?平衡彈簧剛度、預緊力和排氣開度等主要結構參數(shù)的變化，一般不影響輸出氣壓與制動踏板力的關系。

　?。?>在一定范圍內適當增大平衡彈簧預緊力、適當增大橡膠閥門硬度，可減小推桿行程取得較大傳動比，能減小制動踏板力。也可以得到較小的最低平衡氣壓，因此可獲得較大的隨動性范圍，使得制動性能好。

　　適當增大橡膠閥門的硬度、減小回動彈簧預緊力，在結構允許的情況下，適當增大進氣口內徑，可使踏板力變小，即可控制輕微制動。

　　進氣橡膠閥門的作用面積和回動彈簧預緊力過大，就會使有輸出最低平衡氣壓時的制動踏板行程增大，制動性能差。

　

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